多軸機械手及AGV的應用： 射出行業的柔性生産成爲趨勢
■上匠智能科技/石倩 銷售總監
前言
隨著中國的新冠疫情逐漸趨於穩定，物料、信息傳遞 的及時性與效率成爲了經典話題，如何借助信息化技 術、自動化技術與智能物流技術等將射出加工廠從當 前的傳統加工作業模式進行升級轉型，打造成集「精 益化、數字化、智能化」於一身的新型現代射出加工 廠，完成全價值鏈的效率提升與品質改善。
升級智能柔性工廠三步驟
步驟一：實現硬體方面的實施 完成智能柔性工廠所需進行的第一步，便是「實現硬 體方面的實施」。射出的自動化及柔性化，需要從生 産設備的自動化入手，上匠智能科技目前在幫助客戶 實現製造自動化，通過應用六軸機器人及相關周邊的 配套設備，將射出、除料口、模具內嵌件加工等融爲 一體，在提升生産效率的同時，也實現了整個過程的 可控性。當模具更換或産品換型時，只需要對模具及 夾具進行快速切換，就可以實現系統一鍵換型。
步驟二：物流自動化 實現硬體方面的實施後，第二步則是「物流的自動 化」。當前大多數的射出車間還處於使用人力或者動 力叉車的方式將原材料及成品運輸回倉，目前製造行 業的人工成本有30%以上被物流成本所占用，射出 車間的物流自動化大多還處於初級階段。
在使用調度管理系統的情况下，實現不同站點間的 AGV召喚功能。（A、B、C、D等區域各配備一個呼 叫盒；而模具存放區也有配置倉庫操作箱，可用指定 AGV的目的站點。）將模具存放區的模具運送至A、B、C、D等四個區域的運送過程說明如圖3，首先， 模具存放區的工作人員將需要運送的模具放置到AGV 台車上，透過倉庫操作箱來指定AGV的目的站點， 並啓動AGV，而AGV運行到目的站點停止後，工作 人員便能將模具取下，並啓動AGV，使其回到模具存 放區的待命點進行待命。
當産品完成至一定批量時，系統便會自動呼叫AGV 到達指定地點，同時通過結合工位呼叫盒、倉庫操作 箱來完成一系列操作（在某些傳輸距離較遠，且車間 金屬料架多的場合，通常還有中繼器用於增强信號傳 輸）。工位呼叫盒與倉庫操作箱、倉庫操作箱與AGV 間的通訊是採用無線數傳模塊進行通訊，實現智能物 流的過程。
步驟三：配置一套完善的信息系統 完成上述兩個步驟後，我們接下來需要做的便是「配 置一整套完善的信息系統」，這是實現射出車間柔性 生産的一大關鍵，只有完成了客戶端到端的信息化， 通過大數據的應用，實現智能排産，解决目前信息孤 島的現狀，將系統實現整合，才有可能實現工廠的各 環節之間的及時管理與柔性製造。如圖4所示，産品 實現的全過程都可以實時更新，信息溝通順暢，及時 提供信息梳理的結果與决策建議。
通過數字化的監控中心，利用生産現場大數據整合， 實現製造現場信息的完全透明，使生産運營數據精準 實時、指令下達精確有效，並將生産與管理進行有效 地融合，形成一個高效有序的環形運營管理模式。
結語
綜上所述，透過「實現硬體方面的實施」、「物流自 動化」、「配置一套完善信息的系統」等三個步驟， 我們將得以實現射出的柔性、物流運輸柔性、信息透 明、數據及時，並進而真正實現柔性製造。
公司簡介
上匠智能科技（浙江）有限公司是一家專注智能製造 系統集成解决方案的提供商，爲客戶提供從模具製 造、射出成型、智能柔性裝配和檢測生産線、機器人 應用工作站、自動分揀包裝生産線及智能物流倉儲系 統的全系統的解决方案的公司，目前公司專注於汽車 零部件、新能源、閥門、管業等幾大主要業務方向。 總公司坐落於浙江省湖州市，立足長三角，輻射全國。 爲制造型企業轉型升級的自動化、智能化改造提供全 價值鏈解决方案。同時在上海設有全資子公司朗捷威 （上海）智能裝備有限公司作爲研發和業務中心。■