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前言
2018年2月10日，德國機器人和自動化公司庫卡KUKA正在使用MakerBot3D打印機，為其六軸機器人手臂 系統定制最終用途“手”和其他零件。庫卡表示，3D打印正在幫助公司實現其智能工廠目標。作為機器人、機 械臂領域的全球龍頭企業，在其研發中已經離不開3D打印機。 MakerBotReplicatorZ18已經有四年左右的歷 史了，但這並不意味著製造業的一些大公司還沒有使用流行的FDM3D打印機。其中一個名字是庫卡，這家被 中國人收購的德國自動化系統和工廠機器人製造商，全天候使用Z18製造機器人手臂的原型和最終使用部件。
在一個新的視頻中，庫卡的工作人員解釋他們如何在奧格斯堡的開發和技術中心使用3D打印。一種應用是 製造最終由金屬加工的零件的塑料原型，而FDM打印機也被用於為庫卡的AutomatedItemPIQ系統製造更 輕質的零件。 “一旦我們向製造金屬部件的供應商提供模型和數據，我們就開始3D打印機器人零件，”庫 卡製造工程部門負責人SörenPapsdorf解釋道。 “因為我們可以用1：1比例打印的組件來完成這個發展階 段。”Papsdorf說，庫卡的MakerBot3D打印機每天幾乎工作24小時，其中一些部件需要大尺寸的打印。總 的來說，這家德國機器人公司說，增材製造在經營方式上有很大的不同，將來只會越來越多地使用，因為它會 創造全自動的智能工廠設備。庫卡公司應用工程主管OtmarHonsberg說：“我認為，如果沒有3D打印，我 們就不會像現在這樣成功。”

關於KUKA
「智慧工廠不等於關燈工廠，未來五年最重要的是『彈性』。」全球前三大工業機器人製造商庫卡集團 （KUKA）全球首席銷售長MartinKuhnhen認為，過去大家想到機器人，會想到關燈工廠（darkfactory）， 工廠關燈、人離開讓機器人工作，但現在智慧工廠的新趨勢是人機協同，讓人類跟機器人相輔相成，依據 需求調節人力與機器人的比例，讓工作更有彈性。總部位於德國的庫卡集團，2016年全年營業額超過30 億歐元（約新台幣980億元），在全球26個國家都設有分公司。
過去，庫卡的工業機器人多應用在汽車行業和大量生產領域，現在也開始進入汽車業以外的其他領域，特 別是食品、塑膠、金屬加工、電子、醫療技術和娛樂業等新應用。談智慧工廠，協作機器人是新趨勢工業 機器人在落實工業4.0中扮演重要角色，而人機協同機器人將是未來的新趨勢。 「協作不是取代人類的工 作，而是增加『人』的生產力。」以組裝生產線為例，機器人可以幫人做的事就包括幫忙取零件、節省取 件時間；或是在安裝某個零件時，需要確保維持一定的力道，人跟機器合作，相輔相成的表現是更好的， 未來幾乎所有產業都會被機器人、自動化影響。 「未來5到10年，我覺得智慧工廠有一個重點是彈性。」 彈性，指的除了是裝置的安裝與調校時間之外，還有人類與機器人的「溝通」方式。過去我們透過軟體跟 機器人溝通，現在的趨勢變成人類透過展示、牽引，讓機器人自動記住他要做什麼事情，相對可以節省很 多人力以及訓練上的成本。■